機(jī)械臂是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手，在實(shí)際工程中需要保證能夠承載一定的載荷，并且其變形量需要控制在一定范圍內(nèi)，以控制機(jī)械臂在運(yùn)動(dòng)中的定位誤差，因此，需要對機(jī)械臂的剛度、強(qiáng)度設(shè)置要求。

基于實(shí)際機(jī)械臂模型，利用安世亞太國產(chǎn)自主結(jié)構(gòu)仿真軟件PERA SIM Mechanical，對機(jī)械臂進(jìn)行特定工況下的靜力學(xué)分析，以校核此工況下機(jī)械手臂的剛度、強(qiáng)度是否滿足設(shè)計(jì)要求。